Základnou myšlienkou je aktivizovať ľudí, organizácie, mestské zastupiteľstvá, obecné samosprávy, darcov i médiá, aby zlepšovali ich životné podmienky a pomohli im poskytnúť potrebné pomôcky na uľahčenie pohybu a komunikácie doma i v spoločnosti. Projekt Slovensko bez bariér vznikol v roku 1999. Pri príležitosti desiateho výročia sa Správna rada projektu rozhodla zorganizovať štafetový „maratón“, vedúci 25 mestami Slovenska s rovnakým cieľom ako pred desiatimi rokmi.
Slávnostné zahájenie štafetového pochodu sa uskutočnilo 5.9.2009 v Bratislave, slávnostné finále bude 23.9.2009 v Košiciach. Pri návšteve každého vybraného mesta účastníci pochodu navštívia radnicu, alebo ich privíta primátor mesta počas plánovaného kultúrneho alebo spoločenského podujatia v centre mesta, spravidla za účasti ďalších významných osobností kultúrneho a spoločenského života.